大多數(shù)定向鉆機(jī)采用鉆進(jìn)液輔助碎巖鉆頭鉆壓從鉆桿尾部施加，探測器或探頭可以安裝在鉆頭內(nèi)，也可安裝在緊靠鉆頭的地方，探頭發(fā)出信號(hào)，被地面接收器接收或跟蹤，從而可以監(jiān)測鉆孔的方位、深度和其它參數(shù)。在那些從地表不能穩(wěn)定跟蹤鉆孔軌跡的地方，或因鉆孔深度太大，用無線電頻率方法難以保證定位精度的地方，也可采用有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)，其纜線通過鉆桿連接。
膨潤土/水的混合物是常用的鉆進(jìn)液或"泥漿"，它能使攜帶的巖屑處于懸浮狀態(tài)，并能通過循環(huán)系統(tǒng)過濾。導(dǎo)向孔施工完成后，觸變泥漿可保持孔壁的穩(wěn)定，以便于回?cái)U(kuò)。工作管或?qū)Ч芤话銥榫垡蚁┕芑蜾摴�，在擴(kuò)孔的同時(shí)跟在擴(kuò)孔器后一起進(jìn)入。
在大型設(shè)備中，多數(shù)工作是通過鉆桿回轉(zhuǎn)完成的，設(shè)備的扭矩與軸向推力和回拖力一樣重要。對(duì)小型設(shè)備，通常是先鉆一個(gè)導(dǎo)向孔，然后再將孔徑擴(kuò)大至所需的尺寸，同時(shí)將管道隨擴(kuò)孔器拉入，此時(shí)使用鉆進(jìn)液有助于破巖、潤滑和冷卻鉆頭。在鉆進(jìn)巖石或其它硬地層時(shí)，也可用鉆進(jìn)液驅(qū)動(dòng)孔底"泥漿馬達(dá)"，在這種情況下，需要很高的鉆進(jìn)液流速。
一些鉆進(jìn)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于無水或鉆進(jìn)液的干式鉆進(jìn)工藝，其操作更簡單，廢棄物少，不需要太多的現(xiàn)場設(shè)備；但要受到鋪管尺寸和地層條件的限制。
沖擊作用可以加強(qiáng)軸向推力和回轉(zhuǎn)扭矩的效果。沖擊力可由鉆頭上的沖擊錘產(chǎn)生，也可由地面設(shè)備產(chǎn)生并沿鉆桿柱傳送，無論哪種方法，都能提高導(dǎo)向鉆機(jī)在復(fù)雜地層中的性能。
鉆機(jī)可大致分為兩類：地表發(fā)射的和坑內(nèi)發(fā)射的。
1、地表發(fā)射鉆機(jī)通常為履帶式，可依靠自己的動(dòng)力自行走進(jìn)入工地。鋪設(shè)新管時(shí)它們不需要發(fā)射坑和接受坑，但管線連接時(shí)仍需要開挖。如果要求在地下相同深度連接其它管線，則可能會(huì)造成新管的開頭幾米廢棄。
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